凤凰卫视专访王兴兴：从200块到7万亿美元市场，宇树科技转变天

据凤凰卫视报道，从高空经济的新兴突起，到年夜型智能制作的精细工艺；从智能呆板人的巧妙天下，到无人驾驶的将来出行、新动力资料翻新的无穷可能，每周二晚7:30，锁定凤凰卫视中文台《X+》，深刻懂得那些转变天下的翻新力气，开启巧妙的科技摸索之旅。王兴兴带田桐观赏宇树科技2025 蛇年春晚，宇树科技与新疆艺术学院配合的《秧 BOT》成为核心。一群穿花棉袄的呆板人欢乐扭秧歌，尤其是能够像人类手臂一样，精准把持高速扭转手绢并抛接，展示了呆板人的高机动度与精准度。实在，春晚舞台上的16台H1宇树呆板人来自杭州宇树科技公司，这些呆板人早已在北京天下呆板人年夜会跟英伟达GTC年夜会上表态。春晚表态的宇树呆板人宇树科技在呆板人范畴成就斐然，呆板狗产物寰球出货量占比超60%，客户包含亚马逊、谷歌等科技巨子。据花旗寰球洞察剖析师猜测，将来25年人形呆板人市场范围将达7万亿美元。宇树科技在这一海潮中表演何种脚色？“ 超出博尔特”田桐：兴兴总，在事实庞杂情况下，人形呆板人的稳固性怎样保证，能否轻易跌倒呢？王兴兴：这个咱们做过良多测试，只有不必特殊暴力的情形下是没什么关联的。宇树H1作为咱们公司第一款人形呆板人，是在2023年8月出售的，事先为了登上天下呆板人年夜会，咱们比拟赶时光，仅用半年时光打造实现，计划就比拟“繁复风”。光荣的是，咱们2023年下半年就开端小批量量产发货，除了春晚、亚运会这种舞台扮演，实在咱们也向寰球各地年夜学、研讨机构跟AI公司出货，稳固性也是很好的。田桐：我捕获到一个亮点——量产。宇树科技在半年的时光，3团体全职，推出了工程样机H1。在技巧层面，它有哪些亮眼的上风呢？王兴兴：就拿能源机能来说，它是硬件机能的主要指标，假如能经由过程极限测试，那就阐明畸形应用更没成绩。各人可能设想不到，H1能源机能十分强，是首款能原地后空翻的电驱动听形呆板人。实在它还革新了良多记录，现在最疾速度3.3米每秒，咱们还在尽力晋升，我团体估计2025年岁尾能达10米每秒，乃至超出人类跑步天下记录，超出博尔特。王兴兴带田桐测试宇树人形呆板人田桐：2024年5月，宇树宣布了新款G1人形呆板人，首发价钱9.9万国民币。G1身高约127厘米，体重约35公斤，小跑速率超2m/s，有23-43个枢纽，能够实现静态站起、舞棍等高难度举措。不外呆板人头部中空，那它用于决议跟把持的中心 “年夜脑” 位于那边？王兴兴：跟人不太一样，G1脑壳装的是3D激光雷达跟深度相机，它的年夜脑地位不算年夜脑，就是一个传感器，它能够360度情况感知。咱们做过拆解演示，它固然是现在寰球前沿的呆板人，但构造不庞杂。由枢纽电机、电路板把持器、摄像头、连杆传动形成，另有相机跟把持器。资料重要是铝合金跟高强度工程塑料，强度十分高。田桐：实在拆解后G1的构造并非特殊庞杂，那么研发制作这类人形呆板人的难点毕竟在那里？王兴兴：这是个体系性工程。就像手机也就是电池、屏幕、跟CPU。呆板人也一样，单个整机易懂，但呆板人要把每个零部件做好，优化终极机能，还要共同AI软件跟种种小功效，任务量长短常年夜的。“ 开源共创”田桐：1月7日CES的2025展会上，英伟达开创人CEO黄仁勋，颁布了英伟达在人形呆板人范畴发展配合的搭档名单，再次提到宇树科技H1。对宇树科技在国际呆板人范畴的定位，你怎样看？王兴兴：咱们在这个范畴绝对来说长短常当先的，然而我感到呆板人范畴更多仍是要靠各人独特尽力，咱们一家公司是不敷的。呆板人技巧开展是按部就班的进程，比方先从多少百台销量起步，逐年增添，各人一同把这个行业做起来，这是更可能的一件事件。田桐：在呆板人范畴，数据与技巧是要害资产。过往不少公司将中心技巧密藏维护，而宇树却反其道而行之。在寰球著名的人工智能社区HuggingFace上，公然了由G1呆板人网络的五种操纵数据集。这种冲破性的开源举动，被业内子士称为 “掀桌子式翻新”。你鼎力推进数据集开源也是基于行业共创的目标吗？王兴兴：是的，由于现在寰球人形呆板人的开展仍是偏晚期，做这些的中心是我盼望在寰球独特的尽力下，各人一同推进呆板人AI的技巧提高。比方G1的版本就是在网络各人的反应后在H1基本上的改良版。说切实的，我感到跟顶尖试验室配合推进寰球呆板人提高，比纯真卖产物更高兴，这个完整是对社会更有奉献的事。田桐：在特斯拉的“将来之家”蓝图里，Optimus应当会煮咖啡、叠衣服、陪孩子写功课。现在呆板人能够做到相似于洗衣做饭，端茶倒水如许庞杂的义务吗？王兴兴：现在还不可。比方说倒破、空翻、腾跃、避障等，都是针对牢固的义务做了专门的AI练习。当下包含咱们公司实现了这些单一功效的AI。但由于寰球呆板人团体的AI仍是不敷进步，洗衣做饭，端茶倒水这种属于综合性、泛用型、不须要特殊编程的AI，实在寰球现在都还不做好，还须要呆板人AI年夜模子的冲破，来进一步推进全部行业的开展。田桐：这个年夜冲破是不是黄仁勋在CES报告上说的“通用人形呆板人的ChatGPT时辰”呢？英伟达开创人黄仁勋与他的“呆板人军团”宇树位于左二王兴兴：对，寰球都在等候呆板人年夜脑的出生，这是现在最浩劫题。然而我团体十分悲观，从前呆板人AI技巧开展慢，是由于这个行业内的人未几，但当初各人对呆板人AI的热忱低落，新增的人才是从前的多少十倍乃至上百倍的人，技巧提高速率也会随之放慢。“ 纯感性的无情打工人”田桐：马斯克预估人形呆板人真正能走进工场的时光至少要10年。你说过2025岁尾前，宇树就要在产业场景实现呆板人跑互市业闭环。我真的很等待某一天呆板人能够深刻人类的出产生涯，到现在为止进度怎样？王兴兴：咱们在连续推动这个事件，但可能不那么快。像2024年咱们在蔚来的汽车工场，就曾经安排了咱们的人形呆板人去现场搬运零部件。并且咱们在2024年差未几把全部任务给跑通了，像波及到真正细节零部件工场的出产、拆卸，2025年去现实安排一下会更好一点。田桐：现在科技开展一日千里，社会上也存在一种广泛担心，跟着呆板人智能化水平一直进步，可涉足的岗亭越来越多，它们能否会年夜范围替换人类岗亭呢？王兴兴：我感到还不至于，实在像通用型、“无能活”的人形呆板人出生，是能够晋升全部出产力级其余。我始终盼望呆板人能束缚人的休息力，真正地辅助人类处理一些单调的事件。将来每团体想干嘛就干嘛——想下班就持续下班，不想下班就去玩，衣食住行直接呆板人包办，伤害的产业场景也不必人冒险。固然，实现这所有须要过渡阶段，但久远来看对人类代价宏大。说不定将来多少十年，10万个呆板人就能造出一座都会，人们直接拎包入住。田桐：有良多经典科幻片子都虚拟过人类被人工智能把持的将来，比方《黑客帝国》里，Matrix把持着人类，把人类看成生物电池，人们活在虚构的矩阵天下里，被呆板操控而不自知。有的人会感到，假如AI呆板人越来越多，在将来，人类反倒会沦为它们的仆从，你怎样看呢？《黑客帝国》中的矩阵天下 图源豆瓣王兴兴：我感到不会。人的负面情感多由精神而来，比方胆怯逝世亡、惧怕受伤。但呆板人不人类的精神，整机坏了能随便调换，以是不会有受伤胆怯跟逝世亡胆怯，它的“情感”跟人类一模一样，更多是纯逻辑、纯感性的盘算东西。人类给它安排义务，它就履行。除非被植入歹意顺序，畸形情形下，呆板人不会发生负面情感，再加上执法法例的限度，我以为长短常保险的。“ 残局一只狗”田桐：据说你在读研时，不资本跟估算的情形下，一团体计划硬件、把持算法，还搭配产业电机做出了呆板狗XDog？王兴兴自研呆板狗XDog王兴兴：事先是2015年，底本应当是我结业的时光，不外我自动请求延毕了半年多。由于呆板狗只做了一半，我感到做一件事件做一半跟没做差未几。你也晓得事先是先生，先生对延毕这个事件内心是很忐忑的，以是事先我去加入报名竞赛，由于我感到奖金比拟多，假如能赚点钱，能够略微弥补一下本人内心的不舒畅。XDog事先全部研发投入大略只有1-2万块钱，十分廉价，然而最后它在呆板人计划年夜赛取得了二等奖，还帮我赚了8万块奖金。从技巧上讲，它基础上首创了现在寰球范畴内低本钱高机能的足式呆板人技巧计划的先河。田桐：你第一台呆板人实在不是这个XDog，而是200块发明出的第一台双足呆板人。200块能“手搓”双足呆板人，听起来就很不堪设想，你是怎样把它想出来的？读研时期的王兴兴在试验室王兴兴：实在也比拟简略。我开端做呆板人是在2009年，读年夜一的时间。因为经费少，这个200块的双足呆板人不太幻想。我反思发明它的枢纽存在成绩，于是在2013年想到用盘式无刷电机直驱的计划，电机驱动体系、机器构造跟把持算法都由我一人实现。事先还斟酌过停学创业，但由于产物未成型就放置了，厥后又花多少年时光才实现。田桐：横向比拟的话，你拿到上海呆板人计划年夜赛二等奖的时间是2015年，间隔MIT开源呆板狗算法另有3年时光，良多投资者都以为你是蠢才。也有人说你是单迷信霸，为什么？王兴兴：也算不上，学霸年夜局部是全方位开展的人。我从小偏科比拟重大，像语文始终个别般，而后英语十分差。以是我感到本人爱好跟善于的事件做得比拟好，不太爱好善于的就挺蹩脚的。田桐：以是你从小就爱好开端做这些呆板人？王兴兴：是，从多少岁开端着手制造，包含一些雕琢、画画都玩得比拟多，我怙恃仍是绝对比拟开通的，他们学业也不太管，我本人着手做点货色也不太管。咱们谁人年月这曾经算是比拟支撑的了，容许我在学业之外自在开展。王兴兴的Bilibili账号上宣布的先生时代作品田桐：那你2016年结业之后也在年夜疆任务了一段时光，厥后才开办了宇树科技，这时期产生了什么？王兴兴：我结业当前先去深圳任务了多少个月，2016年6月份的时间，海内外一些媒体报道了我的XDOG，在呆板人圈火了一把。作为本钱低、活动机能也很好的呆板人，它基础上到达了寰球当先的程度，厥后就有人乐意买我的呆板人、乐意投资。事先良多高机能呆板人用液压计划，又重又贵又年夜，海内试验室广泛累赘不起，以是我就想找更廉价机动的计划。2016年公司建立，2017年宣布首款样机laikago并预售接单，在此基本上完美出laikago PRO版本，2018年下半年就正式发货了，事先这款呆板人在寰球卖了多少百台。实在我以为生涯中良多细节，假如能精准找到社会共鸣跟痛点，就能够思考处理计划、进而创业。“ AI算法发力 呆板人每月都有年夜冲破”田桐：实在我也是呆板狗Go2的用户，感到你们多少乎每个月都有纷歧样的功效。比方空翻倒破、AI语音交互、侦察探测等等都是短期内迭代的吗？王兴兴跟田桐测试呆板狗Go2的侧翻功效王兴兴：没错，近来咱们做了良多OTA技巧进级。客岁买咱们呆板人的客户，翻开手机APP就能更新最新功效。并且当初呆板人靠AI算法驱动，技巧提高快，多少乎每月都有年夜冲破。像倒破行走这种高难度举措，2023年咱们就实现了，但稳固性不敷，为了客户休会跟保险，2024年才进级了这个功效。田桐：简略来说，用户买呆板狗后，软件进级就能解锁更多举措。并且咱们本人也能够经由过程图形化编程界面去计划举措，如许的低门槛的编程难度是有意为之吗？王兴兴：是的，斟酌到差别用户需要，操纵比拟简略。并且咱们盼望比方说有小友人能够本人玩一下，图形化拖拽一下就好了。客户能够经由过程图形化编程界面，计划道路、计划举措序列，就能让呆板狗履行。现在咱们的呆板狗都是寰球最顶尖的AI跟呆板人技巧，以是用户在应用进程中就能够衔接最前沿的技巧，我感到这仍是十分有代价的一件事件。“小狗”Go2与“年夜狗”B2田桐：Go2型号属于“小狗”，你们另有一个“年夜狗”——B2型号，我也做过测评。B2比拟Go2有什么特色？王兴兴：B2型号是产业级的四足呆板人，基础上实在能够做到载人这个级别。室闺阁外都能够应用，比方做负载搬运跟辨认、户外长时光24小时全主动运转、主动充电之类的功效都有一些。它个别充一次电，空载的话能够运转大略6个多小时。田桐：测评进程中我感到B2呆板人的稳固性十分强，曲折不平的坡道也能轻松驾御，这是怎样做到的？王兴兴：各人可能设想不到，呆板人尺寸绝对更年夜就象征着稳，越年夜越稳。别的一个层面就是AI技巧，AI的活动把持算法也会更好一点。田桐：每一代这种呆板狗的更新迭代都须要经由多长时光的测试？王兴兴：各人可能感到咱们做的比拟快，但实在咱们全部研发投入跟测试时光仍是比拟长的，一款呆板人从破项到样机到终极量产，可能至少也要一年半到两年时光。由于到做大批的测试，尤其机器构造，可能在客户第一次拿到咱们这款产物时，咱们在公司外部的测试至少曾经停止了半年乃至一年。由于这种究竟是硬件产物，稳固性仍是十分主要的一件事。田桐：宇树的呆板人都是电机驱动的，电机驱动是什么意思？它幸亏那里？王兴兴：像这款呆板人的话，每条腿上有3个电机——机身侧摆电机、年夜腿电机、小腿电机，而后乘以4条腿就酿成12个电机。实在某种意思上电机的任务道理都很相似，就跟汽车里的电机，你家的电电扇电机，包含手机上有些震撼马达电机的任务道理都一样，只是说这个电机可能构造更庞杂、扭矩更年夜、尺寸更年夜，再加上加速器就形成了全部枢纽，实在可能不各人想得那么庞杂。“ 从四足到竖立行走的退化”宇树呆板人家属的“退化史”田桐：良多人做呆板人，你为什么一开端只做呆板狗？王兴兴：早些年，人形呆板人很冷门，呆板狗偏向更主流。2009-2010年我做过小的人形呆板人，然而我发明太甚于庞杂，事先人类的良多技巧没措施驾御这么庞杂的呆板人。2020年咱们在美国拉斯维加斯宣布A1呆板人，2022年终登上牛年央视春晚，共同音乐、跳舞演员跟刘德华扮演，它们有难看的外壳，能全主动变队形舞蹈，那次扮演十分出圈，后续这款呆板人出货量很年夜。王兴兴：不外，近来多少年，呆板人AI技巧飞速提高，寰球对人形呆板人跟具身智能存眷度高，良多客户找咱们洽购，以是2023年终咱们开端做人形呆板人。田桐：在用Go2的时间我也发明了一些成绩，我就直抒己见了。起首在草长得比拟高的处所，它的避障功效会把草辨认过错，而后就原地站定了，这一点将来能霸占吗？王兴兴：这种属于小成绩，它现在几多仍是会有现在良多AI常犯的功效，然而当下的AI技巧提高很快，处理起这些成绩会越来越简略。哪怕AI技巧不提高，你人肉给他写多少行代码，也能够躲避如许的成绩。田桐：我另有一个担忧，明天我在用它的时间，杭州的气温达到了40度，在户外我发明它全部身材十分烫。太热的情形之下，怎样样防止它呈现一些极其的情形？王兴兴：像咱们这款呆板人，由于它自身就是偏比拟小，重要的应用场景也是家用，而后为了价钱友爱，它有些极限指标确切会略微不那么幻想。并且各人可能设想不到，呆板人不怕冷，高温没什么成绩，但呆板人很怕低温。不外良多情形下假如真的热了，它本人爬下苏息一会就好了。并且假如真正须要产业低温场景中应用，给它附加一些散热安装就好了。我感到这个可能当下是有些成绩，但不是个要害性的成绩。“ 呆板狗比人形呆板人更快进入平常庶民家”田桐：对呆板狗来说，你感到有一天它有可能当导盲犬这个功效吗？王兴兴：导盲犬这个是各人很盼望实现的功效，但我感到难度仍是比拟年夜的。重要不是技巧成绩，而是保险性的成绩，某种意思上它实在比主动驾驶的难度还要高，由于主动驾驶都是在并且途径上就计划好的途径上去行驶。但导盲的话，波及到种种细节，可能短时光不是特殊好处理。田桐：假如像家庭陪同呆板人，它是不是也能够配一些传感器用于打德律风、视频谈天，在陪同茕居白叟这方面是不是有一些能够施展的处所？王兴兴：宠物也是咱们花费级产物的一个开展偏向，它就能够自动供给情感代价，可玩性高，并且不必服侍吃喝拉撒。并且假如真的有些极其情形，比方看到白叟跌倒了、须要帮助报警等等，也长短常有可能的。比人形呆板人走进家庭，我感到呆板狗走进家庭确定是要快良多。呆板狗Go2与狗狗游玩田桐：从你第一台XDog到当初的宇树，你事先有想过当初如许一个状况吗？王兴兴：我感到比我设想中开展得更快更好。不外良多货色我很早就假想过，比方当初曾经成为主流的能源体系计划，我2013年就想到了，当时候这都是很冷门的偏向。2015年我加入竞赛的时间说，将来真正走进生涯的确定是我这种小型电驱动的计划，近来多少年咱们也实现了这个目的。田桐：你仍是太超前了。那你当初想到的将来下一代产物、或下一个风口是什么？王兴兴：详细产物不太好说，然而AI确定是我推举全部人去进修存眷的主要偏向，无论是呆板人AI仍是年夜言语模子。我对将来的把控仍是有一点教训能够总结的，就是你先必需看当下最前沿的那些技巧是什么，先学会全天下这个行业内最头部的人在做什么事，对一个创业公司，真正想要推进全部工业最主要的就是“看到将来”。假如真的有幸能够“看到将来”，就能够预估全部社会将来一两年乃至五到十年之后的产物，提前往做规划、做计划，只有略微动动头脑，就能够比他人做得好，不胜利都是很难的一件事。“田桐视角”春晚舞台上宇树H1的出色表示，每一个细节都展示出科技与艺术的完善融会。实在呆板人曾经悄悄走入咱们的生涯。将来，它们还可能成为家庭中知心的助手，陪同白叟、照料孩子；在任务为各行业的翻新开展注入强盛能源。人机合作的时期行将到来，在具身智能范畴发达开展确当下，咱们有幸见证并正在参加这个巨大的变更。当呆板人披上"人道外套"，关乎的是一场对于尊敬与界线的文化对话。在《普罗米修斯》中，呆板人年夜卫的抽象令人印象深入。他的形状与人类毫无二致，就连呼吸体系都精准复刻，以氧气维系着奇特的 “性命”。这一计划，不仅是简略的仿生，更像是对人类身份的深度模拟，叩问着咱们对 “人” 的界说。《普罗米修斯》中的呆板人年夜卫 图源豆瓣现在，呆板人已能惟妙惟肖地模仿人类心情、举措跟语气，咱们不得不直面一个尖利的成绩：在这愈发含混的界线中，人与呆板的实质差别毕竟在哪？在宇树的试验室里，科研职员会对呆板人停止推搡、踢踹等须要的极限测试。可当呆板人走入一样平常生涯，宇树作为具身智能范畴的佼佼者，明白支持用户 “暴力” 看待呆板人。这不只是企业的立场，更是对人构造系的深入审阅。在这场人机共生的时期海潮里，咱们每团体都身处此中，有着本人的思考与断定。你心中的人机界线又在那里？欢送在批评辨别享你的观念。从高空经济的新兴突起，到年夜型智能制作的精细工艺；从智能呆板人的巧妙天下，到无人驾驶的将来出行、新动力资料翻新的无穷可能。每周二晚7:30，锁定凤凰卫视中文台《X+》，深刻懂得那些转变天下的翻新力气，开启巧妙的科技摸索之旅。更多科技年夜咖独家专访请存眷微信大众号“桐频TTone”。